La tauromaquia surge en las fiestas paganas y todo esto desemboca en festejos populares. El festejo popular comienza con los encierros. La península conservó al toro salvaje para lidiarlo, no como en otros países que se reservó para el ganado estabulado.
El toro se cría en grandes manadas y todavía, en esa época, no hay cultura ganadera. Primero fue el rito popular, el hombre luchaba con el toro, como en el Coliseo en la Antigua Roma el hombre luchaba con fieras. La tauromaquia tiene un origen meramente popular.
Más adelante el ejército adoptó al toro para sus entrenamientos, se llamaban fiestas de "toros y calles". La nobleza y el ejército organizó el espectáculo taurino en lugares cerrados, no como venía siendo hasta ahora por las calles. Aquí surgieron los "alanceamientos". No sólo se celebraba en momentos festivos, también las maestranzas de caballería comienzan a hacer recintos cerrados, que son como "clubs" dónde se celebran este tipo de festejos. Posteriormente se pasó de clavar lanzas a clavar rejones, que era la mitad de una lanza.
Por otra parte, el toreo a pie seguía haciéndose en las aldeas, pueblos, grandes ciudades. Muchos toreros de a pie en estos festejos se fueron profesionalizando. Estos toreros crearon una especie de cuadrillas y se alquilaban en los festejos populares para matar al toro, después descuartizarlos y vender su carne. Se les denominó "matatoros". Ellos mismos organizaban espectáculos, cuando lograban divertir, la autoridad les regalaba la carne de ese toro.
El toreo en el norte se estanca, mientras que en el sur el toreo evoluciona mucho más rápido y el ganadero también se especializa. A raíz de la desamortización de Mendizabal, se crea la ganadería profesional. Se comienzaz a crear un toro especializado para los festejos populares.
Aquí, en el sur, se crean distintas variedades de lidia y se crean dos escuelas, la de Ronda y la de Sevilla. Por Ronda destaca Pedro Romero y por Sevilla Pepe Hillo.
Los toreros, cada vez más, van cogiendo cierta relevancia social, y debido a la evolución, se está llegando a la corrida de toros moderna. La ordenación absoluta del toreo se acaba de ilustrar con Paquiro, que crea su propia Tauromaquia.
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